Эндо Юя родился 20 марта 1987 года в префектуре Канагава, Япония.
В индустрию развлечений мальчик пришел в 2004 году, будучи учеником старших классов начальной школы, подав заявку в агенство по рекомендации своей матери. Он стал одним из первых участников актерской группы D-Boys агентства талантов Watanabe Entertainment.
Дебютировал на экране в 1998 году в одном из телевизионных проектов.
Одной из заметных дебютных работ Эндо Юя стал роль в драматическом сериале "Яша", который вышел на малые экраны в 2000 году. В этом же году актер появился в детской фантастической ленте о спасении Земли от злобных пришельцев "Шалопаи".
В 2004 году привлек к себе внимание ролью в фильме "Haken Kuroitsu no Tsubasa", где он снялся вместе с
Огури Шуном.
16 ноября 2005 года Эндо выпустил DVD под названием "Ao no Kiseki". Затем следуют съемки в дораме "Hice Cool", где актер сыграл одну из первых ведущих ролей, разделив съемочную площадку с Янаги Котаро и
Широта Ю.
Через год на телевидении стартует следующий проект с Эндо Юя в главной роли - приключенческая комедийная дорама "Rocket Boys" (2006), где так же сыграли актеры Янаги Котаро,
Широта Ю и
Сето Коджи. Затем вместе с другими актерами своего агенства Эндо Юя принимает участие в серии документальных фильмов об актерах D-Boys.
В 2008 году его приглашают присоединиться к актерскому составу музыкальной романтической дорамы "Нодамэ Кантабиле". Через два года, в 2008, на экраны выходит "Нодамэ Кантабиле. Европейское турне", а в 2010 - "Нодамэ Кантабиле: Фильм второй".
Медицинская детективная дорама "Голос", в которой он сыграл одну их ведущих ролей вместе с Сато Юки,
Икута Тома,
Эйта,
Исихара Сатоми выходит на телевидении в 2009 году.
Известность Эндо Юя принесла роль Эчизена Ремы в мюзикле "Принце Тенниса", который выходил на сцене с 1999 по 2008 год. Актер стал дублером в этой роли Янаги Котаро, который получил травму в автокатастрофе и ему пришлось на время оставить работу в театре, чтобы восстановиться.
Популярность Эндо Юя принесли роли в таких проектах как: криминально-детективный сериал "Группа особого назначения" (2011), триллер "Реальные догонялки 3" (2012), военная драма "Вечный "Ноль" (2013), романтическая драма "Горячая дорога" (2014), криминальная драма "Выкуп в один триллион йен" (2015), криминальные драматические сериалы "Взлеты & Падения ~ История S.W.O.R.D." (2015) и "Взлеты & Падения. Сезон 2" (2016), боевики "Дорога к взлетам и падениям" (2016), "Взлеты & Падения" (2016), "Взлеты & Падения 2: Конец небес" (2017) и "Взлеты и падения 3: Последняя миссия" (2017), криминально-детективный сериал "Голос: Служба экстренной помощи" (2018), детективный психологический сериал "10 секретов" (2020).