Такакура Кэн родился 16 февраля 1931 года в Накама, префектура Фукуока, Япония.
Настоящее имя - Гоити Ода.
Его отец был военным моряком, мать - учительницей.
При учёбе в старшей школе он увлекался боксом и айкидо; как считается, в юности он также неоднократно был свидетелем борьбы банд якудзы за влияние на чёрном рынке послевоенной Фукуоки, что использовал позднее в создании своего образа.
В 1954 году Такакура Кэн закончил Университет Мэйдзи в Токио.
В 1955 году он случайно оказался в районе кастинга, проводимого кинокомпанией Toei, и решил в нём поучаствовать.
Актерский дебют состоялся в 1956 году в фильме "Denko Karate Uchi". На фоне конфликта поколений в послевоенной Японии активно развивался жанр "бандитского кино", оказавшийся для Кэна Такакуры удачной нишей. Прорыв в актерской карьере Его состоялся в фильме "Тюрьма Абасири" и его сиквеле "Abashiri Bangaichi: Bokyohen" 1965 года, в которых он сыграл антогониста, бывшего мошенника.
Международная известность пришла к Такакуре после исполнения одной из главных ролей майора Ямагути в военном фильме 1970 года "Слишком поздно, герой" и фильме Сидни Поллака 1974 года "Якудза", а наиболее известна на западе, вероятно, его роль полицейского Масахиро Мацумото в "Чёрном дожде" Ридли Скотта (1989). Известна западной аудитории и его роль в комедии Фреда Скеписи "Мистер бейсбол" (1992).
К концу века Такакура большей частью отошёл от съёмок, снявшись за 2000-е годы лишь в трёх фильмах среди которых "Пути в тысячу миль" Чжана Имоу (2005).
Такакура Кэн умер 10 ноября 2014 года в Токио в возрасте 83 лет.