Синагава Тору родился 14 декабря 1935 года в Асахикава, префектура Хоккайдо, Япония.
Окончил Академию исполнительских искусств.
Дебютировал как театральный актер и долгое время играл в театре.
Популярность в качестве телевизионного актёра пришла к нему поздно, в конце 1990-х - начале 2000-х годов.
Кукольный домик (2025)Хождение кругами (2022)Любовная судорога / Ai no Komuragaeri (2023)
Честная недвижимость (2022) Канакана (2022) Короткие истории Синъити Хоси (2022) Горная девушка (2022) Блуждающее кольцо / Ring Wandering (2022)
13 лордов сёгуна (2022) Пропавший (2022) Лавина (2021) Драгонзакура 2 (2021) Не плачьте, доктор-стажер (2021) Медицинская карточка Бога / In His Chart / Kamisama no Karute (2021)
Разбитое сердце сквозь 56 лет (2020) Молитвы в отделении скорой помощи (2020) Семь детективов Сезон 4 / Keiji 7-nin Season 5 (2019)
Таканэ и Хана (2019) Клан Инугами (2018) 1Милая Айрин / Sweet Irene (2018)
Секретные записи Наруто / Naruto Hichou (2018)
Кодзин / Kou Jin (2018)
Завтра я буду любить тебя еще больше / I like You Tomorrow More / Ashita no Kimi ga Motto Suki (2018)
Женщина в криминалистической лаборатории Сезон 17 / Kasouken no Onna Season 17 (2017)
Детектив Югами (2017) Акира и Акира (2017) Душевное место / Yasuragi no Sato (2017)
Когда они серьёзно относятся к вязанию (2017)Сумасшедшие парни из Сендзю / Senju Crazy Boys (2017)
Глава клана Наотора (2017) Каин и Авель (2016) Можно мне называть Вас папой (2016)Расследование частного детектива Митарай (2016)Самурай Татара (2016)Ледяная колея (2016)Рюдзо и семеро бойцов (2015)Цветок в огне / Hana Moyu (2015)
Словно в пустыне (2014) Хищник - Иллюзия полета (2014)Хищник - ночные крики хищника (2014) Токагэ - детектив под прикрытием (2013) Знатный Холостяк (2013) Фотостудия Когуре (2013) Рыцарь поневоле - Прекрасный мир / Beautiful World / Ninkyo Helper (2012)
Напарники Сезон 11 / Aibou Season 11 (2012)
Самые удивительные истории на свете 2012: Осенний Спешл / Yonimo Kimyona Monogatari: Year 2012 Fall Special Edition (2012)
Темная учительница (2012) Странные истории 2012 / Yo nimo Kimyo na Monogatari (2012)
Городские легенды / Toshi Densetsu no Onna (2012)
Двойник (2012) Андалусия: Месть Богини / Andalucia: Revenge of the Goddess / Andalucia: Megami no Houfuku (2011)
Хонбоши. Особый отдел по раскрытию преступлений (2011)Доктор Сайджо (2011)Напарники: Фильм II / Partners: The Movie II / Aibou The Movie II (2010)
Золотая свинка / Ogon no Buta (2010)
Напарники Сезон 9 / Aibou Season 9 (2010)
Несломленный / The Unbroken / The Sun That Doesn't Set / Shizumanu Taiyo (2009)
MW (2009) Горничная-детектив / Maid Deka (2009)
Мистер Мозг (2009) Белая весна (2009) Голос (2009) Завтра / Tomorrow (2008) (2008)
Рядом со смертью / Shinuka to Omotta (2007)
Знамёна самураев (2007)Спроси у беспалого / Vanished / Oyayubi Sagashi (2006)
Город дождя / The Vanished / Ame no machi (2006)
Великий путь (2006) Подозреваемый: Мурой Шинджи / The Suspect: Muroi Shinji / Yougisha muroi shinji (2005)
Драгонзакура (2005) Канарейка / Canary (2005)
Белая башня 2003 / Shiroi Kyoto (2003)
Темные воды (2001)Мастер переговоров Джиннай Тамако / Jidan Koushounin Jinnai Tamako: Ura File (2001)
Зарождение любви (1997) Лучший партнер / Best Partner (1997)